清污机主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。

清污机设备有两个独特的双轴平行切割系统的组合，每个组合分配几十甚至100多锋利的刀片组件的锯齿形网状结构和螺旋切削。该驱动系统采用电机，减速器耦合装置，结构独特，结构紧凑，转矩损耗小，传动功率大。 无障碍式清污机采用独特的悬架导轨设计，能满足各种场地、空间的要求，适用范围广。经济实用的抓斗，可靠的液压张合斗机构，对各类型污物都有较高的清污效果。性价比高，处理量大，工作效率相当于三种传统机器的结合，一台可代替数台传统式清污机。采用磁泄电动卷筒自动跟踪抓斗上升或下降，结构简单合理，无 性浸泡部件，使用寿命长，维护量低，无需输送机构抓瓜，直接将污物排放在收集处，并可实现自动控制系统远程控制。